Возможно, имелось в виду мурлыканье, а не чириканье. Кошки часто мурлыкают, когда их гладят, чтобы выразить удовольствие и благодарность за заботу. 5

Это может быть эволюционно развившейся реакцией центральной нервной системы животного на нежность и готовность хозяина пригреть и защитить питомца. 2