Коней седлают, чтобы облегчить процесс езды на них, например, для верховой прогулки. 14 Седло надевают на лошадь ещё до запряжки. 1

Лошадей запрягают, чтобы присоединить их к экипажу для езды на тележке или санях, перевозки грузов. 12 Для этого на лошадь надевают упряжь, которая включает в себя, например, уздечку, хомут, дугу, седёлку и другие элементы 134.

Таким образом, основное различие в том, что седло используется для езды на лошади, а упряжь — для её присоединения к экипажу. Выбор между этими видами снаряжения зависит от целей использования животного.