Название «Юра» происходит от франко-провансальского наречия латинского языка «juria» (юрия), что означает «горный лес». 2

Эти слова сами по себе относятся к кельтскому происхождению от слов Jor (Jore), что означало у кельтов «лесистая высота». 2 Это и дало название географической области Юра, так как большинство горных склонов гор были покрыты обширными горными лесами достаточно долгое время. 2

Кроме того, исследования в горах Юра французского геолога А. Броньяра в 1829 году дали название юрскому геологическому периоду (от 195–190 до 137–135 млн лет назад). 3