Грунтозацепы на гусеницах имеют разный угол наклона для улучшения эффективности работы на разных типах почв. 3
Упорная поверхность грунтозацепа создаёт боковое давление на почву и грунт, которое приводит к их деформации и разрушению в результате сдвига по поверхности, наклонённой к горизонту под углом, зависящим от типа почвы. 3 Например, на песчаных почвах угол наклона к горизонту поверхности сдвига скалываемой почвенной и грунтовой призмы будет минимальный, а её длина в горизонтальном направлении при полном погружении грунтозацепа будет максимальной. 3
Также разный угол наклона у грунтозацепов на передних колёсах может использоваться для улучшения самоочищаемости колёс. 5
Кроме того, грунтозацепы разных типов на гусеницах имеют разное размещение: на литых траках они расположены по периметру плицы и на проушинах, на штампованных траках — вдоль оси пальцев. 1