Слово «фура» пришло в русский язык из немецкого. 13 В XIX веке в немецком языке термин fuhre означал телегу или большую грузовую повозку, чаще всего крытую, в которую запряжены ломовые лошади. 1

После окончания эпохи гужевого транспорта слово не исчезло и стало неофициальным обозначением грузовых автомобилей. 1 Особенно часто оно стало использоваться во второй половине XX века, когда у Советского Союза были тесные экономические контакты с Восточной Германией и между двумя странами шёл активный поток грузового автотранспорта в обоих направлениях. 1 Тогда под фурами стали понимать магистральные грузовики, чаще всего — седельные тягачи с полуприцепами. 1

К концу XX века термин «фура» в русскоязычной среде окончательно закрепился за полуприцепами для седельных тягачей. 5