Двери в основном прямоугольные, а не круглые, потому что такие конструкции проще и дешевле в изготовлении, сборке и эксплуатации, нежели круглые (особенно если речь идёт о более сложных формах). 1
Это связано с тем, что прямые линии легче измерять и вырезать, а при создании прямоугольной конструкции тратится меньше материала. 2