Альпаку относят к верблюдовым, несмотря на её место обитания в Южной Америке, потому что она является родственником верблюдов, несмотря на малые размеры и отсутствие горба. 12
Альпака входит в кладу верблюдовых Южной Америки (триба Lamini), которая включает в себя также ламу, гуанако и викунью. 4