Взаимодействие движущихся вагонов в железнодорожных составах происходит через сцепные приборы. 1 Через экипаж осуществляется связь между всеми колёсными парами единицы подвижного состава, а через сцепные приборы — с другими вагонами поезда. 1

При движении поезда на рельсы передаются различные силы: 13

• Вертикальное давление. 1 Вызывает осадку пути и изгиб рельсов. 1
• Боковое давление. 1 Стремится сдвинуть путь в сторону. 1
• Продольные силы. 1 Вызывают угон (продольное смещение) рельсошпальной решётки. 1

Также в продольной плоскости действуют силы трения между колесом и рельсом, горизонтальная составляющая гравитационной силы и центробежное ускорение, направляющее усилие со стороны рельсов. 3