Да, знак 5.23.1 «Начало населённого пункта» отменяет ограничение скорости. 13
Он устанавливается на въезде в населённый пункт и сообщает водителю о необходимости соблюдать все правила, действующие в городе, в частности — снизить скоростной режим до 60 км/ч. 13