Нет, отличие домашних животных от диких не связано со смирением первых с рабским существованием.

Основные отличия домашних животных от диких:

• Образ жизни. 38 Дикие животные живут в природе и заботятся о себе: добывают пищу, защищают от врагов, выводят детёнышей и заботятся о них, устраивают себе жильё. 3 Домашние животные живут с человеком и зависят от него: им строят жилище, дают пищу и помогают выводить потомство. 8
• Способности к выживанию в дикой среде. 5 Дикие животные могут жить в дикой природе, а домашние чаще всего не способны на это, так как не умеют самостоятельно добывать пищу. 5

Таким образом, отличие заключается в том, что домашние животные адаптированы к жизни с человеком и не могут выжить в дикой среде, а дикие животные приспособлены к самостоятельному существованию в природе 358.