Да, при знаке 5.15.1 «Направления движения по полосам» нужно включать сигнал поворота, если планируется совершить поворот или перестроение, изменив полосу движения. 1
Это предусмотрено статьёй 8.1 ПДД, которая обязывает водителя подавать сигналы о повороте перед началом движения, совершением поворота или разворота, перестроением или остановкой. 14