Да, нужно уступить дорогу автомобилю, если на тротуаре разрешена парковка. 1 Это необходимо, так как в противном случае транспортное средство создаст помехи другим автомобилям на проезжей части. 1

Согласно статье 12.2 ПДД РФ, парковка на тротуаре разрешена легковым автомобилям, мотоциклам и мопедам, если тротуар граничит с проезжей частью и сопровождается знаком 6.4 «Парковка», а также знаками 8.6.2, 8.6.3, 8.6.6–8.6.9, указывающими, как парковаться на бордюре. 4

Если же нет знаков, разрешающих парковку на тротуаре, то можно пользоваться преимуществом. 1