Да, перед и после слова «кстати» нужно ставить запятую, если оно выступает в роли одиночного вводного слова. 3 Тогда оно выделяется запятыми независимо от места в предложении. 3

Некоторые другие случаи, когда запятая ставится:

• Перед «кстати» запятая нужна, если оно вводное и стоит в конце предложения. 1
• В составе вводных словосочетаний «кстати говоря», «кстати сказать» запятыми выделяется вся фраза. 1
• В начале обособленного оборота (кроме взятых в скобки или начинающихся союзами «как», «чтобы»). 1 Запятая ставится перед «кстати» и после всего оборота. 1

Когда «кстати» является членом предложения (наречие в значении «к месту», «пользуясь случаем», «вовремя»), то запятая не ставится. 1