Несколько возможных причин, по которым не получается запустить CentOS 7 на VirtualBox:

• Хост-компьютер не поддерживает аппаратную виртуализацию. 1 Обычно эта функция включается в BIOS. 1
• При создании виртуальной машины выбран неправильный тип. 1 Если CentOS 64-битная, то при создании должен быть выбран пункт для 64-битной версии. 1
• В настройках машины выбраны неподходящие чипсеты. 1 Можно попробовать разные варианты (PIIX3, ICH9). 1
• Включён EFI. 1 Его нужно выключить. 1
• Не разрешена виртуализация. 3 Для этого следует перейти в «Настройки» — «Система» — «Ускорение» — «Аппаратная виртуализация» и включить VT-x/AMD-V. 3

Если проблема сохраняется, рекомендуется обратиться за помощью к специалисту.