Да, в напечатанном заявлении о восстановлении пропущенного срока можно заполнять ручкой. 2
Обычно любое заявление, даже печатное, подписывается от руки. 2 Кроме того, некоторые поля могут быть оставлены при печати пустыми, чтобы их можно было заполнить от руки позже. 2
При написании заявления рекомендуется не использовать сокращения, сленг, исправления и писать разборчиво. 1