Да, грузовикам можно ездить по Пятницкому шоссе, так как оно находится за МКАДом, и ограничения на проезд грузовиков в пределах кольцевой автодороги на него не распространяются. 1

Однако при движении по улицам Москвы грузовикам стоит учитывать, что они делятся на жилые зоны и грузовой каркас. 4 В жилых зонах запрещено движение грузовиков с разрешённой максимальной массой более 2,5 тонн, за исключением тех, которые заняты обслуживанием предприятий или жителей внутри района. 4 По улицам грузового каркаса движение грузовиков разрешается без ограничений. 4

Также для машин массой больше 3,5 тонн нужен пропуск МКАД, ТТК или СК. 2

Чтобы узнать, что улица входит в грузовой каркас, можно посмотреть схему на официальной карте Единого транспортного портала Москвы. 4