Да, ездить на велосипеде по дороге, в том числе по проезжей части, можно, если есть велодорожки. 14

Если велосипедная или велопешеходная дорожка есть, то выезжать на дорогу разрешено, когда: 1

• габариты велосипеда более одного метра (с учётом прицепа/груза); 1
• велосипедисты передвигаются колонной. 1 При этом ехать можно только в один ряд. 1

Также разрешено передвигаться по обочине, если специальных дорожек нет, они непригодны для проезда и по краю проезжей части ехать тоже невозможно. 1

Ещё один вариант — ехать по тротуару или пешеходной дорожке, если нет ни специальных дорожек, ни возможности ехать по обочине или правой части дороги. 14 Например, если велосипедист сопровождает велосипедиста в возрасте до 14 лет или перевозит ребёнка до 7 лет в детском велокресле, велоколяске или велоприцепе. 4