Да, вертолёты могут пролетать над населёнными пунктами. 15 Согласно статье 72 Воздушного кодекса, полёт должен выполняться на высоте, позволяющей в случае неисправности произвести посадку за пределами города или на специально предусмотренных для этих целей взлётно-посадочных площадках в пределах населённых пунктов. 1

Согласно пункту 16 Федеральных авиационных правил полётов в воздушном пространстве РФ, безопасная высота полёта ниже нижнего (безопасного) эшелона устанавливается с таким расчётом, чтобы запас высоты над препятствием составлял: 1

• над равнинной или холмистой местностью и водным пространством на скоростях 300 км/ч и менее — 100 м; 1
• на скоростях более 300 км/ч — 200 м. 1

При этом ответственность за выдерживание высоты несёт командир воздушного судна. 1