Каковы основные различия между дорогами 5 и 4 категории?

Возможно, имелись в виду различия между дорогами V и IV категорий.

Дороги V категории имеют одну полосу движения шириной 3,5–4,5 метра и обочину 1 метр. mintrans.gov35.ru Интенсивность движения на таких дорогах — до 200 транспортных средств в сутки, скорость передвижения — от 30 км/ч до 60 км/ч по горной и равнинной местности. www.grandway.su

Дороги IV категории — самые распространённые. mintrans.gov35.ru Они имеют две полосы движения шириной по 3 метра и обочину 1,5–2 метра. mintrans.gov35.ru Центральная разделительная полоса не требуется, допускается пересечение в одном уровне с другими дорогами, велосипедными и пешеходными дорожками, с железной дорогой, а также примыкание в одном уровне к этой дороге. mintrans.gov35.ru Интенсивность движения на дорогах IV категории — от 200 до 2000 автомобилей в сутки. mintrans.gov35.ru

Таким образом, основное различие заключается в количестве полос движения, ширине полос и обочины, а также в условиях пересечения и примыкания к дороге.