Расположение углов поворота напротив препятствия, огибая его или вписываясь по кратчайшему расстоянию. 91d70997c40a.sn.mynetname.net
Использование дополнительных кривых для обхода мелких препятствий или поиска более-менее ровного рельефа. dzen.ru В таком случае каждая кривая должна быть обоснована. dzen.ru
Примеры полезных ответов Поиска с Алисой на вопросы из разных сфер. Вопросы сгенерированы нейросетью YandexGPT для актуальных тем, которые определяются на базе обобщённых запросов к Поиску с Алисой.