Единой классификации кранов-манипуляторов (КМУ) по грузоподъемности не существует. 4 В профессиональной среде принято условное деление манипуляторов на следующие категории: 4

• Мини-краны — до 2 тонн. 4
• Лёгкие — 2–5 тонн. 4
• Средние — 5–15 тонн. 4
• Тяжёлые — более 15 тонн. 4

Самые грузоподъемные машины обычно рассчитаны на работу с грузами, масса которых не превышает 20 тонн. 4

Максимальная грузоподъёмность во многом зависит от вылета стрелы. 25 Чем этот показатель ниже, тем больше кран может поднять. 2 И наоборот, если стрелу нужно выдвинуть на большое расстояние, грузоподъёмность будет падать. 2

Например, итальянский КМУ Effer 2255 имеет максимальный вылет стрелы — 55 метров. 1 На таком вылете достигается грузоподъёмность 300 килограмм, а предельная грузоподъёмность такого КМУ, которая достигается на минимальном расстоянии стрелы, составляет 30 тонн. 1