Гусеничная техника оказывает более щадящее воздействие на грунт, чем колёсная. 2 Это происходит за счёт увеличения площади контакта и снижения воздействия массы машины на почву. 1

После прохождения гусеничного трактора остаётся всего два следа, в то время как у колёсных тракторов их четыре. 1 Это способствует сохранности почвы и снижает воздействие на её структуру. 1

Однако при движении гусеничный трактор часто раскачивается от нагрузки или неровностей поля, из-за чего избыточный вес фиксируется позади, что увеличивает давление на почву под задней частью гусениц. 3

Также гусеничные машины являются источником вибрации, которая изменяет сопротивление почвы деформациям, от чего увеличивается глубина колеи и сопротивление движению машины. 2

Чтобы уменьшить негативное воздействие на грунт, в гусеничных системах используют эластичные элементы, которые позволяют уменьшить переуплотнение, разрушение структуры почвы, эрозию, улучшить плодородие и повысить урожайность сельскохозяйственных культур. 2