Аравийский полуостров в геологическом отношении образован Аравийской литосферной плитой, которая некогда была частью африканской континентальной массы. 12

В миоцене плита отделилась от Африканской плиты в результате раскрытия рифтов, а затем зон спрединга Красного моря и Аденского залива, а также образования Левантинского сдвига (проходит через залив Акаба и Мёртвое море). 2

Некоторые особенности геологического строения Аравийского полуострова:

• На западе и в центре полуострова на поверхность выходят метаморфические и кристаллические породы протерозоя Нубийско-Аравийского щита, на юго-западе — породы Аравийско-Аденско-Сомалийского щита. 14
• Восточная часть полуострова является плитой платформы, в которой породы фундамента погружаются под осадочный чехол, главным образом меловых, юрских и кайнозойских песчаников и известняков. 14
• В юго-восточной части полуострова (горы Хаджар) на осадочный чехол Аравийской платформы с северо-востока надвинуты мощные покровы мезозойских офиолитов (фрагменты земной коры океанического бассейна Тетис). 2