Некоторые виды пожарных рукавных автомобилей:

• Пожарный насосно-рукавный автомобиль (АНР). 12 Оборудован насосом и комплектом пожарных рукавов, предназначен для доставки к месту пожара (аварии) личного состава, пожарно-технического вооружения, оборудования и проведения действий по тушению. 1
• Пожарный рукавный автомобиль (АР). 2 Предназначен для транспортирования пожарных рукавов, механизированной прокладки и уборки магистральных рукавных линий, тушения пожаров водяными или воздушно-пенными струями с помощью стационарного или переносных лафетных стволов. 2

Также существует пожарный автомобиль насосно-рукавный (АНР), который не комплектуется ёмкостью для воды, что позволяет разместить команду боевого расчёта. 3