Какие виды морской качки существуют в судоходстве?

В судоходстве различают 6 видов морской качки: 3 вращательных и 3 возвратно-поступательных: ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

1. Вращательные: ru.wikipedia.org

• Бортовая качка — вращательные колебания вокруг продольной оси судна. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Килевая качка — вращательные колебания вокруг поперечной оси судна. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Рыскание — вращательные колебания вокруг вертикальной оси судна. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

1. Возвратно-поступательные: ru.wikipedia.org

• Вертикальная качка — возвратно-поступательное движение вдоль вертикальной оси судна. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Поперечная качка — возвратно-поступательное движение вдоль поперечной оси судна. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru Возникает при боковом волнении. ru.wikipedia.org
• Продольная качка — возвратно-поступательное движение вдоль продольной оси судна при встречном или попутном волнении. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

В чистом виде эти виды качки встречаются редко. ru.wikipedia.org Обычно судно сталкивается с комбинацией всех перечисленных видов, но в зависимости от преобладания выделяют поперечную и продольную качку. ru.wikipedia.org