Помимо классических фур, существуют разные виды грузовых автопоездов, которые классифицируют по назначению и типу сцепки. 13

По назначению автопоезда бывают: 2

• Универсальные. 15 Оборудуются бортами-платформами или фургонами, в которых можно перевозить разные товары. 1
• Специализированные. 24 Используются для транспортировки определённых прицепов, например рефрижераторов, цистерн, зерновозов. 1
• Специальные. 12 Применяются для установки оборудования, которое определяет сферу применения транспорта. 1 Это может быть электрическая станция на колёсах, компрессорная, машина химической защиты и т. д.. 1

По типу сцепки автопоезда бывают: 3

• Прицепные. 35 Состоят из грузового автомобиля с бортовой платформой и одного или нескольких прицепов, используют тяговый тип связи. 3
• Седельные. 35 Полуприцеп опирается одной стороной на тягач с использованием опорного типа связи. 3
• Роспускные. 35 Включают прицеп-роспуск и тягач с опорно-тяговой или только тяговой связью. 3
• Седельно-прицепные. 13 Состоят из тягача, полуприцепа и прицепов, связь меняется в зависимости от конфигурации. 3

Также существуют автопоезда с активными (у прицепа есть ведущие колёса) и пассивными (когда прицеп не имеет ведущих колёс) прицепными звеньями. 3