Категория O — это прицепы (полуприцепы) к транспортным средствам категорий L, M, N. 23

В этой категории существуют следующие типы транспортных средств: 1

• Категория O1 — прицепы, максимальная масса которых не более 0,75 т. 13
• Категория O2 — прицепы, максимальная масса которых свыше 0,75 т, но не более 3,5 т. 13
• Категория O3 — прицепы, максимальная масса которых свыше 3,5 т, но не более 10 т. 13
• Категория O4 — прицепы, максимальная масса которых более 10 т. 13

Кроме того, прицепы категорий О2–О4 относят к одному из трёх типов: 1

• Полуприцеп — буксируемое транспортное средство, ось которого расположена позади центра масс транспортного средства (при равномерной загрузке) и которое оборудовано сцепным устройством, позволяющим передавать горизонтальную и вертикальную нагрузки на буксирующее транспортное средство. 1
• Полный прицеп — буксируемое транспортное средство, имеющее не менее двух осей и оборудованное буксирным устройством, которое может перемещаться вертикально (по отношению к прицепу) и служит для поворота передней оси, но не передаёт какой-либо значительной статической нагрузки на буксирующее транспортное средство. 1
• Прицеп с центральной осью — буксируемое транспортное средство, оборудованное буксирным устройством, которое не может перемещаться вертикально (по отношению к прицепу), и ось которого расположена вблизи центра масс транспортного средства (при равномерной загрузке) так, что на буксирующее транспортное средство передаётся только незначительная статическая вертикальная нагрузка. 1