Классификация прицепов в соответствии с техническим регламентом Таможенного союза (ТР ТС 031/2012): 1

• Категория R1. 1 Прицепы, технически допустимая общая масса которых не превышает 1500 кг. 1
• Категория R2. 1 Прицепы, технически допустимая общая масса которых более 1500 кг, но не превышает 3500 кг. 1
• Категория R3. 1 Прицепы, технически допустимая общая масса которых более 3500 кг, но не превышает 21000 кг. 1
• Категория R4. 1 Прицепы, технически допустимая общая масса которых превышает 21000 кг. 1

Каждая категория прицепов в зависимости от максимальной расчётной скорости имеет в обозначении букву a или b: 1

• a — прицепы с максимальной расчётной скоростью не более 40 км/ч; 1
• b — прицепы с максимальной расчётной скоростью более 40 км/ч. 1

Типы прицепов в соответствии с тем же регламентом — это прицепы одной категории, которые характеризуются одним изготовителем, одинаковым обозначением типа и одинаковыми конструктивными характеристиками: рамой шасси и количеством осей. 1 Тип прицепа может иметь различные варианты и версии. 26