В современных кранах существуют следующие типы подвесов стрел:

• Гибкая стреловая подвеска. 1 Используется для стрел решётчатой конструкции, подвешивается с помощью полиспаста и системы канатов. 1
• Жёсткая подвеска. 1 Применяется в телескопических стрелах, для удержания которых используются гидравлические цилиндры. 1 С их помощью меняется угол наклона стрелы. 1
• Крюковые подвески. 4 Могут различаться по количеству осей, размеру и грузоподъемности. 4 Например, выделяют:
• Одноосные. 4
• Двухосные. 4 В конструкцию входят 2 оси и 2 «щеки», соединённые между собой болтами. 4 Такая подвеска может вращаться вокруг вертикальной оси. 4
• Трехосные. 4 Представляют собой двухосную подвеску, дополненную ещё одной обоймой из 2 «щек». 4
• Нормальные. 4 В конструкцию входят несколько блоков и подшипники для вращения, грузовой крюк фиксируется с помощью гайки. 4
• Укороченные. 4 Отличаются расположением блоков полиспаста: они размещаются на одной оси с траверсой. 4 Такие подвески не оснащаются «щеками», что позволяет использовать их в помещениях с существенными ограничениями по высоте. 4

Также существуют шарнирно-сочленённые стрелы, которые состоят из основной и головной частей (гуська). 5 Вылет такой стрелы может изменяться двумя вариантами: подъёмом всей стрелы или сочетанием движений подъёма стрелы и перемещением по ней грузовой тележки. 5