В современных городах существуют следующие типы дорожных знаков:

1. Запрещающие. 12 Запрещают водителю совершить какое-либо действие: проехать, повернуть, обогнать, разогнаться, остановиться. 2 Все запрещающие знаки имеют круглую форму с красной или чёрной окантовкой. 2
2. Предупреждающие. 15 Информируют водителей о приближении к опасному участку дороги, движение по которому требует принятия мер, соответствующих обстановке. 3 Большинство из них имеют форму равностороннего треугольника белого цвета с красной каймой. 5
3. Знаки приоритета. 16 Устанавливают очерёдность проезда перекрёстков, пересечений проезжих частей или узких участков дороги. 3 Часто имеют необычную форму (перевёрнутый треугольник, ромб, восьмиугольник). 3
4. Предписывающие. 26 Указывают, кому и куда можно двигаться. 7 Большинство знаков этой категории представляют собой круглые таблички синего цвета со стрелками. 7
5. Знаки особых предписаний. 26 Могут одновременно информировать, запрещать или предписывать водителю определённые действия. 7 Они сообщают о выезде на магистраль, регулируют движение по рядам, обозначают остановки маршрутного транспорта, пешеходные переходы, а также въезды и выезды с территории населённых пунктов. 7
6. Информационные. 26 Помогают быстро найти парковку, поворот к нужной улице или городу, сориентироваться, как объехать ремонт дороги. 6
7. Знаки сервиса. 26 Подсказывают, где можно поесть, отдохнуть или отремонтировать, помыть, а также заправить автомобиль. 6
8. Знаки дополнительной информации. 6 Представляют собой небольшие чёрно-белые таблички, которые вешают под другим знаком для внесения конкретики в его действие. 7 Например, таблички уточняют ограничения по времени, области действия основного знака и т. д.. 7