Какие технические особенности имели поезда московского монорельса?

Некоторые технические особенности поездов московского монорельса:

• Хождение по одному рельсу (ходовой балке). ru.wikipedia.org Балка имела специальный профиль, так что поезд не просто стоял на ней, а плотно «сидел», обхватывая её своей конструкцией со всех сторон. ru.wikipedia.org
• Использование прорезиненных катков в качестве движителя. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org Это позволяло снизить шум, издаваемый поездом при движении. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org
• Наличие стабилизирующих колёс. pikabu.ru Они не давали поезду съехать с балки. pikabu.ru
• Использование линейного двигателя. www.techinsider.ru У такого двигателя не было вращающихся частей, в частности редуктора. www.techinsider.ru В зависимости от направления тока вагон двигался вперёд или назад. www.techinsider.ru
• Деформационные швы на монорельсе. www.techinsider.ru Они были выполнены не поперечными, как на обычной железной дороге, а уголком, чтобы колёса всегда находились на плоскости рельса. www.techinsider.ru
• Система кондиционирования и обогрева воздуха в кабине машиниста и салонах поезда. ru.ruwiki.ru
• Противопожарное обеспечение: система контроля пожарного состояния, устройства автоматического пожаротушения, огнетушители в вагонах. ru.ruwiki.ru