Горные серпантины бывают двух основных видов: 1

1. I рода, у которых вспомогательные кривые расположены выпуклостями в разные стороны. 1 Они могут быть симметричными и несимметричными. 1
2. II рода, у которых вспомогательные кривые расположены в одну сторону. 1 Они могут быть полными — центр основной кривой смещён относительно вершины угла поворота, и полусерпантинами — центр основной кривой расположен на линии, перпендикулярной к одной из сторон угла поворота. 1

Также в зависимости от типа местности серпантины могут быть горными — проложенными по склонам гор, прибрежными — проложенными по крутым берегам морей и океанов, и лесистыми — проложенными по лесистым массивам. 4