По уровню приоритета дороги могут быть:

• Главными. 15 Это дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1–2.3.7 или 5.1 по отношению к пересекаемой (примыкающей). 15 Также главной считается дорога с твёрдым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой. 15 Ещё одна характеристика главной дороги — любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. 1
• Равнозначными. 3 Если на перекрёстке нет светофоров и регулировщика, знаков приоритета, а обе пересекающиеся дороги имеют одинаковое покрытие (твёрдое или грунт), то такой перекрёсток считается равнозначным. 3 В этом случае приоритет у транспорта, движущегося справа. 3

Кроме того, автомобильные дороги делятся на классы в зависимости от условий проезда и доступа на них транспортных средств: 4

• Автомагистрали. 4 К ним относятся дороги с многополосной проезжей частью и центральной разделительной полосой. 4 Здесь нет пересечений на одном уровне (перекрёстки и ж/д пути). 4
• Скоростные дороги. 4 К таким относятся автомобильные дороги, попасть на которые возможно только через транспортные развязки или регулируемые перекрёстки. 4
• Дороги обычного типа. 4 К ним относятся дороги с одноуровневыми съездами-выездами и перекрёстками, узкими полосами (до 3 метров). 4