Какие существуют виды челночных маршрутов в городах?

Возможно, имелись в виду челночные маршруты в контексте транспорта. Есть несколько их видов:

• Челночный маршрут (шаттловый маршрут, шаттл). ru.ruwiki.ru Это заранее определённый маршрут, по которому транспортное средство движется без промежуточных остановок. ru.ruwiki.ru Чаще всего организован как бесплатный автобус, который доставляет, например, болельщиков, посетителей выставок, конференций, торговых комплексов от ближайших станций общественного транспорта и обратно. ru.ruwiki.ru
• Автомобильный челночный поезд. en.wikipedia.org Используется для перевозки сопровождаемых автомобилей и других типов дорожных транспортных средств на относительно короткие расстояния. en.wikipedia.org Обычно курсирует по линиям, проходящим через железнодорожный туннель и соединяющим два места, до которых нелегко добраться друг до друга по дороге. en.wikipedia.org
• Пригородный челночный поезд. en.wikipedia.org Может использоваться для перевозки пассажиров пригородного сообщения, особенно если хотя бы одна из конечных остановок поезда-шаттла является пересадочной станцией. en.wikipedia.org