По типу разъёмно-сцепного механизма тягово-сцепные устройства (ТСУ) подразделяют на три основных типа: 1

1. Крюковые (пара крюк–петля). 1 Отличаются жёсткой сцепкой без люфта. 2
2. Вилочные или шкворневые (пара шкворень–петля). 1 Обеспечивают присоединение прицепа за счёт шкворня и петли. 2
3. Шаровые (пара шар–полусфера). 1 Соединительный узел выполнен в виде полусферы. 2

По способу крепления ТСУ бывают: 2

• Фиксированные без возможности демонтажа. 2
• Съёмные, которые можно снять при необходимости. 2
• Фланцевые, подходящие для машин с рамной компоновкой, предназначенных для транспортировки грузов со значительным весом. 2

По грузоподъёмности различают соединительные устройства малого, среднего и большого класса. 2