Некоторые типы кранов-манипуляторов по конструкции стрелы:

• L-образные. 14 Такие модели считаются классическими, они сравнительно лёгкие и не создают серьёзную нагрузку на платформу. 1 Востребованы благодаря простоте использования, прочности, надёжности и сравнительно невысокой стоимости. 1
• Z-образные. 14 Оснащаются шарнирным механизмом, который обеспечивает гибкость. 1 Можно управлять каждым сегментом стрелы, регулировать высоту над грузовой платформой, менять угол наклона. 1 Краны-манипуляторы с такой стрелой манёвренные, но более дорогие в обслуживании, чем модели с L-образной стрелой. 1
• Телескопические. 5 Стрела прямая, а грузозахватный механизм (крюк) подвешен к ней на тросе. 5 Такая спецтехника распространена в азиатских странах (прежде всего, Японии и Южной Корее), а также в США. 5

Кроме того, выделяют краны-манипуляторы с одноколенной стрелой с телескопическими секциями, двухколенной складной стрелой (второе колено состоит из двух складных секций) и трёхколенной складывающейся стрелой (последнее колено может быть Z- или S-типа, также последние два колена могут быть телескопическими). 2