Некоторые стандарты безопасности для коллаборативных роботов (коботов):

• ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011. 1 Стандарт регулирует проектирование, установку и эксплуатацию коботов. 1
• ГОСТ Р 60.1.2.3–2021/ISO/TS 15066:2016. 13 Стандарт определяет требования безопасности для совместной работы промышленных робототехнических систем и рабочей среды. 2 В нём указаны максимально допустимые пределы мощности и скорости кобота, минимальные расстояния между машиной и человеком во избежание прямого контакта. 5
• ГОСТ Р 60.1.2.2–2016/ИСО 10218-2:2011. 1 Стандарт устанавливает требования по безопасности для промышленных роботов, часть 2 — робототехнические системы и их интеграция. 1
• ГОСТ ИСО 13855–2006. 1 Стандарт касается безопасности оборудования, в нём указано расположение защитных устройств с учётом скоростей приближения частей тела человека. 1

Для обеспечения безопасности при работе с коботами также используются датчики, системы аварийного останова, ограничение силы и скорости. 1