Какие существуют стандарты безопасности для коллаборативных роботов?

Некоторые стандарты безопасности для коллаборативных роботов (коботов):

• ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011. imuk.pnzgu.ru Стандарт регулирует проектирование, установку и эксплуатацию коботов. imuk.pnzgu.ru
• ГОСТ Р 60.1.2.3–2021/ISO/TS 15066:2016. imuk.pnzgu.ru libeldoc.bsuir.by Стандарт определяет требования безопасности для совместной работы промышленных робототехнических систем и рабочей среды. rep.bntu.by В нём указаны максимально допустимые пределы мощности и скорости кобота, минимальные расстояния между машиной и человеком во избежание прямого контакта. osnastik-robots.ru
• ГОСТ Р 60.1.2.2–2016/ИСО 10218-2:2011. imuk.pnzgu.ru Стандарт устанавливает требования по безопасности для промышленных роботов, часть 2 — робототехнические системы и их интеграция. imuk.pnzgu.ru
• ГОСТ ИСО 13855–2006. imuk.pnzgu.ru Стандарт касается безопасности оборудования, в нём указано расположение защитных устройств с учётом скоростей приближения частей тела человека. imuk.pnzgu.ru

Для обеспечения безопасности при работе с коботами также используются датчики, системы аварийного останова, ограничение силы и скорости. imuk.pnzgu.ru