Какие существуют системы предотвращения схода вагонов с рельсов в железнодорожных авариях?

Некоторые системы предотвращения схода вагонов с рельсов в железнодорожных авариях:

• Контррельс. ru.wikipedia.org Дополнительный рельс, металлическая полоса или уголок, установленные внутри колеи рядом с основным рельсом. ru.wikipedia.org Они удерживают колесо в заданном пространстве в случае его отклонения от траектории. ru.wikipedia.org Контррельсы устанавливают на кривых малого радиуса и на мостах, чтобы тележки вагона в случае схода с рельсов не могли провернуться и пойти в сторону. ru.wikipedia.org
• Устройство контроля схода подвижного состава (УКСПС). vk.com Используется для автоматического обнаружения деталей, которые выступают за пределы нижнего габарита в железнодорожном составе, а также для предупреждения схода железнодорожного подвижного состава при остановке поезда перед станцией. vk.com При обнаружении волочащихся деталей или схода вагонов с рельсов состав останавливается. vk.com
• Система с управляемой дистанционно самоходной тележкой. patents.google.com Тележка может следовать перед поездом на подходящем расстоянии или быть прикреплённой спереди к поезду, когда он стоит или проходит через критичные стрелочные площадки. patents.google.com Тележка снабжена датчиками для обнаружения аномалий, препятствий и т. д. вдоль железнодорожного пути, а также системой самоликвидации тележки с принудительным сбросом с железнодорожного пути. patents.google.com