Некоторые методы сканирования подземных шахт в современных строительных приложениях:

• Наземное лазерное сканирование (TLS). 2 Применяется для фиксации движения и деформации, обладает высокой точностью (плотность облака точек — от 0,25 миллиметров до 1 метра и более). 2 Используется для контроля и фиксации процесса горных работ под землёй, оценивания стабильности, состояния и безопасности работников, мониторинга деформационных изменений и смещений подготовительной выработки и других задач. 2
• Воздушное лазерное сканирование (бортовой лидар, ALS). 2 Работает на высокотехнологичной управляемой или беспилотной воздушной платформе и способен получать сведения в сложных геологических условиях. 2 ALS может фиксировать миллионы точек на квадратный километр при точности определения их координат менее 10 сантиметров по высоте и в плане. 2
• Мобильное лазерное сканирование. 2 Применяется для сопровождения работ по добыче в сложных геологических и экологических условиях. 2 Мобильные сканеры — инструменты для исследования шахтных тоннелей, объёмных измерений складских помещений, расширенного отслеживания, мониторинга и фиксации изменений. 2
• Портативные лазерные сканеры. 3 Обеспечивают высокую точность и детализацию, позволяют обнаруживать характерные особенности подземных объектов и значительно сокращают количество человеческих ошибок в процессе сканирования. 3 Сканеры, оснащённые технологией SLAM (англ. simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты), обеспечивают сбор данных в режиме реального времени. 3