Некоторые основные узлы, которые используются при вязании страховочной системы:

• Узел «восьмёрка». 13 Применяется для привязывания к верёвке, связывания двух верёвок одинакового или примерно одинакового диаметра. 3
• Узел «грейпвайн». 13 Используется для связывания верёвок как одинакового, так и разного диаметра (7–11 мм). 1
• Узел «прусик». 13 Применяется для подстраховки при спуске по верёвке, подъёма по верёвке, организации полиспастных систем. 1
• Узел «стремя». 13 Используется для организации самостраховки, закрепления верёвки к опоре, изготовления стремян, носилок и т. д.. 3
• Французский схватывающий узел. 1 Применяется в качестве самостраховки при спуске по верёвке и в ситуациях, когда узел надо ослабить под нагрузкой. 1