Некоторые основные типы вагонов, которые используются в современных системах метрополитена:

• Вагоны типов 81-717/714. 13 Самая массовая серия вагонов в истории метрополитена. 3 В салонах впервые появилось люминесцентное освещение и экстренная связь пассажиров с машинистом. 3
• Вагоны типа 81-720/81-721 («Яуза»). 3 Кузов сделан из нержавеющей стали, а система управления тяговым приводом позволяет поезду плавно набирать и сбрасывать скорость. 3
• Вагоны типа 81-740/81-741 «Русич». 13 В окнах поставлены двойные ударопрочные стеклопакеты с тонированными стёклами, в салоне — антивандальные диваны с мягкими вставками, многослойный пол, новая конструкция дверей. 3
• Вагоны типа 81-760/761 «Ока». 1
• Вагоны типа 81-765/766/767 «Москва». 1
• Вагоны типа 81-775/776/777 «Москва-2020». 1

Также в метрополитене используются опытные вагоны для тестирования новых конструкций и систем и служебные вагоны, которые выполняют различные функции, например, перевозку персонала или оборудования. 2