Какие опасности могут возникнуть при использовании манипуляторов в подводном пространстве?

Некоторые опасности, которые могут возникнуть при использовании манипуляторов в подводном пространстве:

• Неконтролируемое смещение. www.iacp.dvo.ru kazanmedjournal.ru На манипулятор в воде влияют течения, волнения моря, силовые и моментные воздействия со стороны кабель-троса. www.iacp.dvo.ru Это приводит к незапланированному смещению манипулятора относительно его исходного положения. www.iacp.dvo.ru
• Потеря контакта с объектом. kazanmedjournal.ru Если манипулятор смещается и теряет контакт с поверхностью объекта, то попытки автоматически вернуть его на программную траекторию движения могут привести к циклическим ударам по объекту и поломкам инструментов. kazanmedjournal.ru
• Коррозия и давление. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru Эти факторы влияют на манипулятор в водной среде. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru Высокое давление требует создания герметичных кожухов, защищающих аппаратуру от коррозии и короткого замыкания. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru Коррозия снижает механические свойства несущих конструкций и увеличивает трение в сочленениях. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru
• Воздействие радиации. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru В зонах с высокой радиацией наиболее уязвимы электронные узлы и изоляция проводников. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru Полупроводниковые приборы оказываются наиболее чувствительными к воздействию гамма-излучения. cyberleninka.ru elib.sfu-kras.ru