Некоторые методы расчёта средней скорости, которые используются в современной транспортной телематике:
- Расчёт на основе изменения координат. 1 Если доступно два последовательных положения и интервал времени между ними, то можно посчитать расстояние, например, с помощью формулы гаверсинуса. 1 Зная пройденное расстояние и время движения, можно вычислить среднюю скорость. 1
- Использование инерциального блока (IMU). 1 Автомобильные трекеры, оснащённые IMU, используют акселерометр для определения ускорения, что позволяет вычислять скорость более точно в моменты быстрого изменения движения. 1
- Доплеровский сдвиг. 1 Метод основан на эффекте Доплера: частота сигнала, излучаемого спутником, изменяется в зависимости от относительной скорости между спутником и приёмником. 1 Навигационный приёмник измеряет разницу между ожидаемой и принятой частотой спутникового сигнала и вычисляет относительную скорость объекта. 1
- Радиочастотная идентификация транспортных средств на основе транспондеров. 2 Метод считывает время прохождения между приборами (ридерами), установленными на контрольных пунктах, а среднюю продолжительность движения вычисляет из отдельных времён пробега ТС. 2 Затем среднюю скорость вычисляют путём деления расстояния между приборами на среднее время прохождения. 2
- Использование регрессионных моделей. 45 Такие модели описывают взаимосвязь между средней скоростью пассажирских транспортных средств и средней скоростью других участников транспортного потока, движущихся по полосам рассматриваемого участка. 45