Какие методы расчета средней скорости существуют в современной транспортной телематике?

Некоторые методы расчёта средней скорости, которые используются в современной транспортной телематике:

• Расчёт на основе изменения координат. habr.com Если доступно два последовательных положения и интервал времени между ними, то можно посчитать расстояние, например, с помощью формулы гаверсинуса. habr.com Зная пройденное расстояние и время движения, можно вычислить среднюю скорость. habr.com
• Использование инерциального блока (IMU). habr.com Автомобильные трекеры, оснащённые IMU, используют акселерометр для определения ускорения, что позволяет вычислять скорость более точно в моменты быстрого изменения движения. habr.com
• Доплеровский сдвиг. habr.com Метод основан на эффекте Доплера: частота сигнала, излучаемого спутником, изменяется в зависимости от относительной скорости между спутником и приёмником. habr.com Навигационный приёмник измеряет разницу между ожидаемой и принятой частотой спутникового сигнала и вычисляет относительную скорость объекта. habr.com
• Радиочастотная идентификация транспортных средств на основе транспондеров. cyberleninka.ru Метод считывает время прохождения между приборами (ридерами), установленными на контрольных пунктах, а среднюю продолжительность движения вычисляет из отдельных времён пробега ТС. cyberleninka.ru Затем среднюю скорость вычисляют путём деления расстояния между приборами на среднее время прохождения. cyberleninka.ru
• Использование регрессионных моделей. star-pro.ru gostassistent.ru Такие модели описывают взаимосвязь между средней скоростью пассажирских транспортных средств и средней скоростью других участников транспортного потока, движущихся по полосам рассматриваемого участка. star-pro.ru gostassistent.ru