Возможно, имелись в виду методы поиска пути на географических картах, которые позволяют определить один из возможных вариантов маршрута из одной точки в другую с учётом особенностей проходимости местности.                                                                          cyberleninka.ru                       Некоторые из них:
  - Алгоритм поиска в глубину (DFS).                                                                          cyberleninka.ru                       Проверяет каждый возможный путь целиком, прежде чем перейти к другому возможному маршруту.                                                                          cyberleninka.ru                       
  - Алгоритм A* и его модификации.                                                                          cyberleninka.ru                       Позволяет пошагово просматривать все пути от начальной вершины до конечной, пока не будет найден минимальный.                                                                          masters.donntu.ru                       При выборе вершины алгоритм учитывает весь пройденный до неё путь.                                                                          masters.donntu.ru                       
  - Алгоритм Theta* и функция Line of Sight.                                                                          masters.donntu.ru                                                                                               cyberleninka.ru                       Theta* использует функцию для определения наличия непроходимых областей на прямой, которая соединяет две ключевые точки пути.                                                                          masters.donntu.ru                       
  - Иерархические подходы.                                                                          habr.com                       Отдельные области ландшафта объединяют, чтобы прокладывать пути сначала между крупными областями, потом, применяя другие алгоритмы, — на отдельных участках.                                                                          masters.donntu.ru                       
  
 Также для вычисления оставшегося пути можно использовать метод вычисления геометрического расстояния от текущей точки до финиша.                                                                          habr.com                       Например, если осталось 10 км, а средняя скорость движения — 20 км/ч, то оценка оставшегося пути — полчаса.                                                                          habr.com