Какие методы используются для ориентирования тоннелепроходческих комплексов под землей?

Для ориентирования тоннелепроходческих комплексов под землёй используют различные методы, среди них:

• Электронная навигация. www.ixbt.com Автоматические системы в режиме реального времени определяют положение щита и хвоста комплекса, их смещение относительно проектного положения и выдают поправки для корректировки направления движения. www.ixbt.com
• Тахеометры. www.ixbt.com dzen.ru Эти устройства измеряют углы и расстояния, помогая определить точное положение машины. www.ixbt.com
• Инклинометры. www.ixbt.com Измеряют угол наклона щита относительно гравитационного поля Земли. www.ixbt.com
• Лазерная навигация. www.ixbt.com Лазерный луч, направленный на датчики на корме комплекса, позволяет ориентироваться в трёхмерном пространстве. www.ixbt.com
• Спутниковые навигационные системы. www.dissercat.com cyberleninka.ru Принцип действия заключается в использовании ретрансляторов спутникового сигнала, размещаемых на поверхности земли в зоне возведения тоннеля, и приёмника, который находится внутри проходческого щита. www.dissercat.com
• Инерциальные навигационные системы. www.dissercat.com cyberleninka.ru Определяют координаты с помощью обработки информации, получаемой с акселерометров, гироскопов и инклинометров. cyberleninka.ru
• Постоянная корректировка. www.ixbt.com По мере продвижения щита создаются новые точки привязки для повышения точности навигации. www.ixbt.com