Какие методы используются для ориентирования тоннелепроходческих комплексов под землей?

Для ориентирования тоннелепроходческих комплексов под землёй используют различные методы, среди них:

• Электронная навигация. 1 Автоматические системы в режиме реального времени определяют положение щита и хвоста комплекса, их смещение относительно проектного положения и выдают поправки для корректировки направления движения. 1
• Тахеометры. 13 Эти устройства измеряют углы и расстояния, помогая определить точное положение машины. 1
• Инклинометры. 1 Измеряют угол наклона щита относительно гравитационного поля Земли. 1
• Лазерная навигация. 1 Лазерный луч, направленный на датчики на корме комплекса, позволяет ориентироваться в трёхмерном пространстве. 1
• Спутниковые навигационные системы. 24 Принцип действия заключается в использовании ретрансляторов спутникового сигнала, размещаемых на поверхности земли в зоне возведения тоннеля, и приёмника, который находится внутри проходческого щита. 2
• Инерциальные навигационные системы. 24 Определяют координаты с помощью обработки информации, получаемой с акселерометров, гироскопов и инклинометров. 4
• Постоянная корректировка. 1 По мере продвижения щита создаются новые точки привязки для повышения точности навигации. 1