Некоторые методы, которые используются для обеспечения безопасности при работе с роботизированными системами:

• Оценка рисков. 1 Проводится на разных этапах разработки робота. 1 Помогает собрать информацию о состоянии устройства, его обслуживании и необходимости ремонта. 1
• Использование защитных устройств. 1 К ним относятся физические барьеры, ограждения, защитные устройства, определяющие присутствие. 1
• Применение устройств оповещения. 1 Обычно они представляют собой систему верёвочных или цепных заграждений с фонарями, знаками, свистками и гудками. 1 Их назначение — предупреждать рабочих или персонал об определённых опасностях. 1
• Использование средств защиты оператора. 1 Обычно в них используются защитные устройства для защиты оператора и снижения риска получения травм. 1
• Надлежащее техническое обслуживание роботизированного оборудования. 1 Оно гарантирует, что устройство продолжает функционировать должным образом, тем самым снижая риски, связанные с неисправностью. 1
• Использование сенсорных систем. 2 Например, систем технического зрения. 2
• Применение функции аварийной остановки. 3 Она должна останавливать движение всех роботов и другие опасные функции в роботизированном модуле или на интерфейсе между модулями и другими областями рабочего пространства. 3
• Использование блокирующих устройств. 5 Они исключают возможность работы робота в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой. 5