Некоторые методы группового управления, которые используются в спасательных операциях:

• Централизованное и децентрализованное управление. 1 Централизованное управление применяется для движения и проведения технологических операций, а децентрализованное — для повышения эффективности пожарно-спасательных операций с использованием робототехнических комплексов. 1
• Управление движением группы роботов в строю типа «конвой». 1 Этот способ позволяет управлять движением группировки роботов вдоль произвольной траектории ведущего робота. 1
• Супервизорное адаптивное управление. 1 Подразумевает выдвижение группировки роботов в район действий по тушению пожара и проведению аварийно-спасательных работ. 1
• Проблемно-ориентированный человеко-машинный диалог с использованием шаблонов. 1 Этот метод эффективен при поиске очага возгорания, а также при проведении поисково-разведывательных операций с радиационно и химически опасными объектами. 1
• Использование MESH-сетей. 1 Этот принцип лежит в основе организации устойчивого канала связи для управления и мониторинга обстановки. 1

Также в спасательных операциях важна эффективная коммуникация, которая облегчает координацию, обмен информацией и принятие решений среди спасательных команд, командных центров и других заинтересованных сторон. 5