Некоторые меры безопасности и защиты от перегрузок, которые должны быть предусмотрены в конструкциях робототехнических систем:

• Специальные устройства торможения. 1 Их используют для демпфирования в условиях значительных изменений нагружения, а также для выравнивания перемещаемых масс при значительных динамических нагрузках. 1
• Средства механической защиты. 1 К ним относятся ограждения рабочей зоны и специальные датчики, фиксирующие направление и наличие посторонних предметов в рабочей зоне. 1
• Устройства отключения источников питания. 3 Их располагают в местах, не представляющих опасности для персонала, оборудуют блокировочными приспособлениями и отмечают предупреждающими табличками. 3
• Средства изоляции опасных источников энергии. 25 Их блокируют и/или защищают только при выключенном питании. 2
• Средства управления накопленной энергией. 2 Должны быть предусмотрены средства для контроля и/или управляемого выпуска накопленной опасной энергии. 2
• Функция аварийной остановки. 2 Она должна останавливать движение всех роботов и другие опасные функции в роботизированном модуле или на интерфейсе между модулями и другими областями рабочего пространства. 2
• Ограничение движения робота. 2 Это делают с помощью интегрированных или внешних устройств, которые ограничивают движение робототехнической системы. 2

Выбор средств защиты определяют на основе анализа факторов опасности и оценки риска. 3