Какие меры безопасности и защиты от перегрузок должны быть предусмотрены в конструкциях робототехнических систем?

Некоторые меры безопасности и защиты от перегрузок, которые должны быть предусмотрены в конструкциях робототехнических систем:

• Специальные устройства торможения. moluch.ru Их используют для демпфирования в условиях значительных изменений нагружения, а также для выравнивания перемещаемых масс при значительных динамических нагрузках. moluch.ru
• Средства механической защиты. moluch.ru К ним относятся ограждения рабочей зоны и специальные датчики, фиксирующие направление и наличие посторонних предметов в рабочей зоне. moluch.ru
• Устройства отключения источников питания. xn--j1al4b.xn--p1ai Их располагают в местах, не представляющих опасности для персонала, оборудуют блокировочными приспособлениями и отмечают предупреждающими табличками. xn--j1al4b.xn--p1ai
• Средства изоляции опасных источников энергии. gostassistent.ru meganorm.ru Их блокируют и/или защищают только при выключенном питании. gostassistent.ru
• Средства управления накопленной энергией. gostassistent.ru Должны быть предусмотрены средства для контроля и/или управляемого выпуска накопленной опасной энергии. gostassistent.ru
• Функция аварийной остановки. gostassistent.ru Она должна останавливать движение всех роботов и другие опасные функции в роботизированном модуле или на интерфейсе между модулями и другими областями рабочего пространства. gostassistent.ru
• Ограничение движения робота. gostassistent.ru Это делают с помощью интегрированных или внешних устройств, которые ограничивают движение робототехнической системы. gostassistent.ru

Выбор средств защиты определяют на основе анализа факторов опасности и оценки риска. xn--j1al4b.xn--p1ai