Некоторые изменения в дизайне и техническом оснащении Toyota Harrier с каждым поколением:

Первое поколение (1997–2000): 6

• Дизайн: автомобиль был представлен в большом количестве комплектаций, предлагались переднеприводные и полноприводные модели с разным объёмом двигателей. 6 В 2000 году модель подверглась рестайлингу: был немного изменён внешний вид решётки радиатора и фар, остальные элементы кузова остались нетронутыми. 6
• Техническое оснащение: Harrier первого поколения мог быть оснащён одним из трёх двигателей: 6-цилиндровым V-образным объёмом 3 литра и 4-цилиндровыми рядными моторами объёмом 2,2 и 2,4 литра. 6 В период модернизации 2000 года базовый двигатель 5S-FE (2,2) был заменён более мощным двигателем 2AZ-FE объёмом 2,4 литра. 6

Второе поколение (2003–2013): 5

• Дизайн: внешний облик Harrier стал более роскошным и динамичным, в этом сыграли роль треугольные передние фары острой формы и прозрачные стоп-сигналы. 2 Линии кузова стали более линейными и спортивными. 5
• Техническое оснащение: в этом поколении появились улучшенные варианты двигателей, в том числе гибридный, что повысило мощность и расход топлива. 5 Также были улучшены показатели устойчивости и добавлены дополнительные подушки безопасности. 5

Третье поколение (2017–2020): 1

• Дизайн: в 2017 году произошла модернизация внешнего вида: переработанная передняя фасция, новые светодиодные фары, пересмотренный задний бампер. 4 Также появилась модель GR SPORT от GAZOO с тюнинговой подвеской, особой решёткой, уменьшенным рулём, спортивными сиденьями и соответствующими украшениями. 1
• Техническое оснащение: в гамму двигателей Toyota Harrier включён 2,0-литровый мотор 8AR-FTS с турбонаддувом и непосредственным впрыском. 1 В салоне появилась мультимедийно-навигационная система T-Connect SD с увеличенной до 9,2 дюйма диагональю экрана. 1 Также кроссовер оснастили двухзонным климат-контролем, фоновой подсветкой салона, электрорулём, подогревом и вентиляцией передних сидений, подогревом задних сидений, панорамной крышей с люком, премиальной аудиосистемой JBL с 11-ю динамиками. 1