Некоторые инфраструктурные объекты, которые находятся рядом с Варшавским шоссе:

• ТПУ «Варшавская». 2 Отстойно-разворотная площадка со зданием конечной станции ГУП «Мосгортранс» расположена в Южном административном округе города Москвы, в районе Нагатино-Садовники. 2
• Эстакада на южном участке МСД. 3 Обеспечивает проезд над Курским направлением Московской железной дороги, линией МЦД-2, а также съезд с Московского скоростного диаметра на Варшавское шоссе и трассу Солнцево — Бутово — Варшавское шоссе. 3
• Многофункциональный жилой комплекс «Level Нагатинская». 4 Введён в эксплуатацию в 2024 году, в непосредственной близости от него находятся музей-заповедник «Коломенское», парк «Тюфелева роща» и парк им. Лужкова. 4